機械原理是機械工程及自動化專業(yè)、機械電子工程專業(yè)和材料成型及控制工程專業(yè)必修的技術基礎課程，在機械類本科專業(yè)的教學中起承上啟下作用。
本課程主要研究機構的組成原理、機構運動學及機器動力學等；研究各種機器中的常用機構的運動及動力性能分析與設計方法的問題。通過本課程的學習，使學生掌握機構學和機器動力學的基本理論、基本知識和基本技能，并初步具有機構分析和機構設計的能力。機械原理是許多產品和現(xiàn)代技術裝備創(chuàng)新的基礎和技術創(chuàng)新的核心，它不僅對培養(yǎng)學生的工程素質和綜合能力具有重要的教學作用，而且在整個機械類創(chuàng)新型人才培養(yǎng)的全局中占居重要的教學地位。
二、本課程的學習內容
通過本課程的學習，學習者應掌握分析現(xiàn)有機械的組成方式、工作原理及運動和動力特性的能力，同時基本掌握根據(jù)機構的運動要求綜合新機構的能力。為此，在本課程的學習中，學生應了解或掌握以下各項內容：
1. 掌握平面機構的結構分析方法及組成原理。
2. 了解平面機構的運動分析和動態(tài)靜力分析方法
3. 掌握連桿機構、凸輪機構、齒輪機構等常用機構的相關概念、結構特點、基本設計政府與方法；
4. 了解機械的平衡與調速對機械運行的重要性；
三、本課程的學習方法
本課程是一門與工程實踐結合非常緊密的課程，課程中的研究對象在工作和生活能時常遇到，課程中介紹的分析和設計方法對現(xiàn)有機械的使用與維護及新機械的綜合都具有實用價值與指導意義，所以，在學習本課程的過程中，最好把所學理論知識與工程實踐相結合，從對現(xiàn)有機械的分析與觀察中體會本課程介紹的基本理論與方法，從本課程知識體系的學習中領悟現(xiàn)有機械的長處、發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有機械的不足，這樣，既可以提高本課程的學習效率，又可鞏固和加深本課程所學的知識。