PLC不像計算機那樣只要順序執(zhí)行程序就可以完成任務，而是采用循環(huán)掃描的工作方式，即執(zhí)行完一次用戶程序，又返回執(zhí)行第二次、第三次、……直到停機。PLC的工作過程分為3個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。工作過程如下一頁圖。
PLC的掃描工作過程，只要PLC處于RUN（運行）狀態(tài)，它就反復的循環(huán)工作。
第一部分為基礎知識，包含伺服型號說明、伺服信號、參數(shù)、面板操作、報警說明。第二部分為使用部分，包含和PLC連接時的PLC型號選擇、PLC指令介紹和定位時用到的特殊軟元件的功能說明及其接線圖等。三菱伺服基礎課程，以目前應用較廣泛的三菱最新MR-J3系列伺服為例，說明與PLC連接使用方法。并介紹三菱FX系列PLC在控制伺服時選型區(qū)別、PLC控制伺服時相關的特殊軟元件的定義與功能、FX系列PLC的定位指令以及PLC和伺服的接線控制。
伺服堪稱自動化學習一大難點，也是廣大學員學習自動化技術最大的障礙之一。伺服是綜合應用的操作，除了伺服本身的信號、參數(shù)、接線等知識，還要學習PLC，結(jié)合PLC的知識應用，需要全面熟練把握，才能掌握好伺服綜合應用。伺服學習難度超過PLC學習：plc屬于基礎的、基本的知識，伺服是綜合方面的應用，需要在熟練學習PLC后，結(jié)合PLC一起使用，在很多情況下伺服控制還要結(jié)合觸摸屏等。伺服的學習資料相對較少，而工控行業(yè)其他產(chǎn)品，如PLC，相關的學習資料比較多， 這一點無疑加大了伺服學習的難度。
