PLC不像計算機那樣只要順序執(zhí)行程序就可以完成任務(wù)，而是采用循環(huán)掃描的工作方式，即執(zhí)行完一次用戶程序，又返回執(zhí)行第二次、第三次、……直到停機。PLC的工作過程分為3個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。工作過程如下一頁圖。

PLC的掃描工作過程，只要PLC處于RUN（運行）狀態(tài)，它就反復(fù)的循環(huán)工作。           

 第一部分為基礎(chǔ)知識，包含伺服型號說明、伺服信號、參數(shù)、面板操作、報警說明。第二部分為使用部分，包含和PLC連接時的PLC型號選擇、PLC指令介紹和定位時用到的特殊軟元件的功能說明及其接線圖等。三菱伺服基礎(chǔ)課程，以目前應(yīng)用較廣泛的三菱最新MR-J3系列伺服為例，說明與PLC連接使用方法。并介紹三菱FX系列PLC在控制伺服時選型區(qū)別、PLC控制伺服時相關(guān)的特殊軟元件的定義與功能、FX系列PLC的定位指令以及PLC和伺服的接線控制。