本課程是為普通高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生在修完電路、電子技術(shù)基礎(chǔ)、信號(hào)與系統(tǒng)等課程以后開設(shè)的主要專業(yè)課。學(xué)生通過對(duì)該課程的學(xué)習(xí)，重點(diǎn)在于掌握反饋控制系統(tǒng)的基本理論與基本方法，深入了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理和構(gòu)成，掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本問題并能夠根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際的要求，具備較強(qiáng)的分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的能力。
本門課程采用多媒體教學(xué)和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合、理論授課和實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)相結(jié)合的方式講授。教學(xué)內(nèi)容分為兩大階段四個(gè)模塊安排組織。第一階段為《自動(dòng)控制理論Ⅰ》，重點(diǎn)講授經(jīng)典控制理論中線性系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)、非線性系統(tǒng)的分析及采樣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)三個(gè)模塊；第二階段為《自動(dòng)控制理論Ⅱ》重點(diǎn)講授現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)模塊。具體內(nèi)容分層次、由淺入深、由易到難、由簡(jiǎn)到繁、前后互相呼應(yīng)。主要介紹自動(dòng)控制理論的一般概念；常用的數(shù)學(xué)模型及其相互轉(zhuǎn)換；線性系統(tǒng)的三種分析方法，即時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率法及綜合校正；非線性系統(tǒng)的兩種分析方法，即描述函數(shù)法和相平面法；采樣控制系統(tǒng)的分析及校正；現(xiàn)代控制理論分析方法，即狀態(tài)空間描述、狀態(tài)方程求解、能控、能觀性分析、李亞普諾夫穩(wěn)定性理論等；現(xiàn)代控制理論綜合方法，即狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)和狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)等。
