本課程是為普通高等學校自動化專業(yè)的學生在修完電路、電子技術基礎、信號與系統(tǒng)等課程以后開設的主要專業(yè)課。學生通過對該課程的學習，重點在于掌握反饋控制系統(tǒng)的基本理論與基本方法，深入了解自動控制系統(tǒng)的基本原理和構成，掌握自動控制系統(tǒng)的基本問題并能夠根據(jù)生產(chǎn)實際的要求，具備較強的分析和設計自動控制系統(tǒng)的能力。
本門課程采用多媒體教學和傳統(tǒng)教學相結合、理論授課和實驗設計相結合的方式講授。教學內(nèi)容分為兩大階段四個模塊安排組織。第一階段為《自動控制理論Ⅰ》，重點講授經(jīng)典控制理論中線性系統(tǒng)分析和設計、非線性系統(tǒng)的分析及采樣控制系統(tǒng)的分析和設計三個模塊；第二階段為《自動控制理論Ⅱ》重點講授現(xiàn)代控制理論基礎模塊。具體內(nèi)容分層次、由淺入深、由易到難、由簡到繁、前后互相呼應。主要介紹自動控制理論的一般概念；常用的數(shù)學模型及其相互轉換；線性系統(tǒng)的三種分析方法，即時域分析法、根軌跡法、頻率法及綜合校正；非線性系統(tǒng)的兩種分析方法，即描述函數(shù)法和相平面法；采樣控制系統(tǒng)的分析及校正；現(xiàn)代控制理論分析方法，即狀態(tài)空間描述、狀態(tài)方程求解、能控、能觀性分析、李亞普諾夫穩(wěn)定性理論等；現(xiàn)代控制理論綜合方法，即狀態(tài)反饋設計和狀態(tài)觀測器設計等。
