《控制技術(shù)II》是機械工程與自動化專業(yè)的一門主要技術(shù)基礎(chǔ),它的主要任務(wù)是通過各個教學(xué)環(huán)節(jié),應(yīng)用各種教學(xué)手段。使學(xué)生掌握工程中常用的機電控制技術(shù)和方法,培養(yǎng)學(xué)生實驗技能和分析問題能力,為使學(xué)生從事機電控制技術(shù)工作,科學(xué)研究工作打下堅實基礎(chǔ)。目前,控制技術(shù)的教學(xué)主要通過上海交通大學(xué)出版的《機電控制技術(shù)》這本教材來完成。為了配合控制技術(shù)課程改革,我們遵循以應(yīng)用為目的,以必須夠用為度,以掌握概念、強化應(yīng)用為重點,不盲目追求基礎(chǔ)理論的系統(tǒng)性和完整性的原則,選用由著名專家王顯正老師編寫、上海交通大學(xué)出版社出版《機電控制技術(shù)》作為本課程的教材。全書由緒論和五章內(nèi)容組成。教學(xué)時數(shù)約45學(xué)時左右,其中實驗的學(xué)時數(shù)占總學(xué)時數(shù)的20%。
第一章緒論主要介紹機電控制技術(shù)的發(fā)展以及實現(xiàn)機電一體化的方法。
第二章介紹了繼電器接觸器控制電路,講述常用低壓電器的特性、圖形、文字符號以及用途,基本電氣控制電路。
第三章介紹可編程控制器的基本功能、特點、結(jié)構(gòu)和工作原理,重點講述了可編程控制器的編程語言和應(yīng)用。
第四章介紹可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容、基本原則、一般步驟和順序控制器系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計方法,講述了單片機外部存儲器的擴展以及通用借口的擴展原理。
第五章首先簡要介紹單片機的結(jié)構(gòu)與指令系統(tǒng),講述了單片機的硬件的結(jié)構(gòu),如單片機MCS-51芯片引腳及片外總線結(jié)構(gòu)。
第六章介紹MCS-51系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試,講述了撥盤開關(guān)、按紐、鍵盤、顯示器與單片機接口的原理、要點。
該教材的指導(dǎo)思想是立足工程實際應(yīng)用,對可編程控制器技術(shù)和單片機原理兩種技術(shù)進行了有效整合,在教學(xué)過程中發(fā)揮了重要作用,受到學(xué)生的歡迎,使用效果良好。
該課程實驗環(huán)節(jié)占總課程教學(xué)的20%,主要包括兩部分實驗:可編程器實驗和單片機實驗。