《控制技術II》是機械工程與自動化專業(yè)的一門主要技術基礎,它的主要任務是通過各個教學環(huán)節(jié),應用各種教學手段。使學生掌握工程中常用的機電控制技術和方法,培養(yǎng)學生實驗技能和分析問題能力,為使學生從事機電控制技術工作,科學研究工作打下堅實基礎。目前,控制技術的教學主要通過上海交通大學出版的《機電控制技術》這本教材來完成。為了配合控制技術課程改革,我們遵循以應用為目的,以必須夠用為度,以掌握概念、強化應用為重點,不盲目追求基礎理論的系統(tǒng)性和完整性的原則,選用由著名專家王顯正老師編寫、上海交通大學出版社出版《機電控制技術》作為本課程的教材。全書由緒論和五章內(nèi)容組成。教學時數(shù)約45學時左右,其中實驗的學時數(shù)占總學時數(shù)的20%。
第一章緒論主要介紹機電控制技術的發(fā)展以及實現(xiàn)機電一體化的方法。
第二章介紹了繼電器接觸器控制電路,講述常用低壓電器的特性、圖形、文字符號以及用途,基本電氣控制電路。
第三章介紹可編程控制器的基本功能、特點、結(jié)構(gòu)和工作原理,重點講述了可編程控制器的編程語言和應用。
第四章介紹可編程控制器系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容、基本原則、一般步驟和順序控制器系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設計方法,講述了單片機外部存儲器的擴展以及通用借口的擴展原理。
第五章首先簡要介紹單片機的結(jié)構(gòu)與指令系統(tǒng),講述了單片機的硬件的結(jié)構(gòu),如單片機MCS-51芯片引腳及片外總線結(jié)構(gòu)。
第六章介紹MCS-51系列單片機應用系統(tǒng)的設計和調(diào)試,講述了撥盤開關、按紐、鍵盤、顯示器與單片機接口的原理、要點。
該教材的指導思想是立足工程實際應用,對可編程控制器技術和單片機原理兩種技術進行了有效整合,在教學過程中發(fā)揮了重要作用,受到學生的歡迎,使用效果良好。
該課程實驗環(huán)節(jié)占總課程教學的20%,主要包括兩部分實驗:可編程器實驗和單片機實驗。