本課程講述了控制理論的基本原理及其在機械工程自動控制系統(tǒng)中的應用。介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和頻域中數(shù)學模型的建立，分析了單輸入單輸出、線性、時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差，闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及實際校正方法等內容。
本課程研究自動控制理論的基本原理及其在機械工程中的應用問題。自動控制理論與技術在機械工程中的應用，使機械制造和機械產(chǎn)品本身的自動化和智能化水平不斷提高。現(xiàn)代機械工程要求機械工程師們不但要具有機械結構現(xiàn)代設計方法和制造方法的知識，同時也要具有機械工程自動控制的知識。通過對本課程的學習，可以掌握自動控制理論的基本原理及其在現(xiàn)代機械工程中應用的技能。
