- 1.引言a
- 1.機(jī)械工程控制論的研究任務(wù)a
- 1.反饋a
- 1.反饋控制系統(tǒng)及其組成a
- 1.控制系統(tǒng)的分類a
- 1.對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求a
- 2.引言a
- 1.系統(tǒng)的微分方程a
- 1.相似原理a
- 1.傳遞函數(shù)的概念a
- 1.典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)a
- 1.系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖的建立a
- 1.傳遞函數(shù)方框圖的等效簡(jiǎn)化a
- 1.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)a
- 1.時(shí)間響應(yīng)及其組成a
- 1.一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)a
- 1.二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)a
- 1.二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)a
- 1.高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)a
- 1.系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算a
- 1.頻率特性概述a
- 1.頻率特性的Nyquist圖a
- 1.頻率特性的Bode圖a
- 1.系統(tǒng)的頻域特征量a
- 1.最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)a
- 1.穩(wěn)定性的初步概念a
- 1.Routh判據(jù)a
- 1.Nyquist判據(jù)a
- 1.Bode判據(jù)a
- 1.系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性a
- 1.系統(tǒng)的性能指標(biāo)
- 1.系統(tǒng)校正a
- 1.無源校正a
- 1.PID校正a
- 1.反饋校正a
- 1.順饋校正a
本課程講述了控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域和頻域中數(shù)學(xué)模型的建立，分析了單輸入單輸出、線性、時(shí)不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差，闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡法及實(shí)際校正方法等內(nèi)容。
本課程研究自動(dòng)控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用問題。自動(dòng)控制理論與技術(shù)在機(jī)械工程中的應(yīng)用，使機(jī)械制造和機(jī)械產(chǎn)品本身的自動(dòng)化和智能化水平不斷提高。現(xiàn)代機(jī)械工程要求機(jī)械工程師們不但要具有機(jī)械結(jié)構(gòu)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和制造方法的知識(shí)，同時(shí)也要具有機(jī)械工程自動(dòng)控制的知識(shí)。通過對(duì)本課程的學(xué)習(xí)，可以掌握自動(dòng)控制理論的基本原理及其在現(xiàn)代機(jī)械工程中應(yīng)用的技能。
