本課程講述了控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域和頻域中數(shù)學(xué)模型的建立，分析了單輸入單輸出、線性、時(shí)不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差，闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡法及實(shí)際校正方法等內(nèi)容。
本課程研究自動(dòng)控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用問題。自動(dòng)控制理論與技術(shù)在機(jī)械工程中的應(yīng)用，使機(jī)械制造和機(jī)械產(chǎn)品本身的自動(dòng)化和智能化水平不斷提高。現(xiàn)代機(jī)械工程要求機(jī)械工程師們不但要具有機(jī)械結(jié)構(gòu)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和制造方法的知識(shí)，同時(shí)也要具有機(jī)械工程自動(dòng)控制的知識(shí)。通過對本課程的學(xué)習(xí)，可以掌握自動(dòng)控制理論的基本原理及其在現(xiàn)代機(jī)械工程中應(yīng)用的技能。
