為改善步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)、失步、超步等問題，提高步進(jìn)精度，使步進(jìn)電機(jī)能夠快速準(zhǔn)確定位，提出基于STM32F4微控制器的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計；通過改變PWM輸出定時器的預(yù)分頻值控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，直線階梯形升降速算法實(shí)現(xiàn)調(diào)速；采用DMA方式控制電機(jī)脈沖數(shù)量，實(shí)現(xiàn)位置精確控制；實(shí)驗(yàn)以及實(shí)際應(yīng)用情況表明，階梯形升降速算法以及DMA方式位置控制算法能夠滿足一般要求，系統(tǒng)誤差為士0.01度；系統(tǒng)精確度高、性能可靠、擴(kuò)展性強(qiáng)，具有較高的應(yīng)用價值。