為改善步進電機堵轉(zhuǎn)、失步、超步等問題，提高步進精度，使步進電機能夠快速準確定位，提出基于STM32F4微控制器的步進電機控制系統(tǒng)設計；通過改變PWM輸出定時器的預分頻值控制電機轉(zhuǎn)速，直線階梯形升降速算法實現(xiàn)調(diào)速；采用DMA方式控制電機脈沖數(shù)量，實現(xiàn)位置精確控制；實驗以及實際應用情況表明，階梯形升降速算法以及DMA方式位置控制算法能夠滿足一般要求，系統(tǒng)誤差為士0.01度；系統(tǒng)精確度高、性能可靠、擴展性強，具有較高的應用價值。