《機電傳動控制》是機械設計制造及自動化專業(yè)的一門主干專業(yè)技術課，通過本課程的教學，使學生了解機電設備運行控制原理，掌握分析設計和使用機電傳動控制系統(tǒng)裝置的基本技能，獲得工程師必備的專業(yè)知識和技能訓練。

本課程的主要任務是使學生獲得交、直流電機和控制電機的基本運行知識，掌握機電傳動系統(tǒng)的特性和啟動、調(diào)速、制動方法：能對開、閉環(huán)控制系統(tǒng)的調(diào)速性能和參數(shù)進行分析和調(diào)整，初步掌握機電傳動系統(tǒng)的設計分析、計算校核及調(diào)試維護方法。

本課程所講授的交、直流電機和伺服電機的結構原理、運行特性與控制方法等方面的內(nèi)容與后續(xù)專業(yè)課《數(shù)控設備維修》、《畢業(yè)設計》密切相關。本課程是電工技術、電子技術、機床電氣與可編程控制等課程的綜合應用。

一、本課程的性質、目的及任務

本課程是機械設計制造及自動化專業(yè)人才所需知識結構的一個重要組成部分。機電傳動控制是指以電動機為原動機驅動生產(chǎn)機械的系統(tǒng)之總稱。

本課程的目的是使學生不但熟悉熟悉電動機的工作原理、特性以及啟動、調(diào)速、制動與停車，更要掌握涉及電動機的控制系統(tǒng)，即傳動控制系統(tǒng)、繼電器一接觸器控制系統(tǒng)與可編程控制系統(tǒng)。

本課程任務是以驅動為主導，以控制為線索，將驅動電動機、控制電機電器、電力拖動、繼電器一接觸器控制、可編程序控制、交/直流伺服以及步進電動機伺服系統(tǒng)等強電控制的內(nèi)容有機結合，使學生對機電一體化產(chǎn)品中電控技術的強電控制部分有個全面、系統(tǒng)的了解和掌握。

二、本課程的基本要求

1.了解機電傳動控制系統(tǒng)的各個組成部分，掌握驅動電機、控制電機的原理及特性。掌握交直流傳動控制系統(tǒng)的原理及應用。

2.掌握機電傳動裝置的常用電氣自動控制線路；掌握利用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)進行電機起、停、正反轉、互鎖等控制的設計思路和方法。

3.掌握可編程序控制器（PLC）的工作原理，掌握PLC的編程方法及工程應用。