《機電傳動控制》是機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)的一門主干專業(yè)技術(shù)課，通過本課程的教學(xué)，使學(xué)生了解機電設(shè)備運行控制原理，掌握分析設(shè)計和使用機電傳動控制系統(tǒng)裝置的基本技能，獲得工程師必備的專業(yè)知識和技能訓(xùn)練。

本課程的主要任務(wù)是使學(xué)生獲得交、直流電機和控制電機的基本運行知識，掌握機電傳動系統(tǒng)的特性和啟動、調(diào)速、制動方法：能對開、閉環(huán)控制系統(tǒng)的調(diào)速性能和參數(shù)進行分析和調(diào)整，初步掌握機電傳動系統(tǒng)的設(shè)計分析、計算校核及調(diào)試維護方法。

本課程所講授的交、直流電機和伺服電機的結(jié)構(gòu)原理、運行特性與控制方法等方面的內(nèi)容與后續(xù)專業(yè)課《數(shù)控設(shè)備維修》、《畢業(yè)設(shè)計》密切相關(guān)。本課程是電工技術(shù)、電子技術(shù)、機床電氣與可編程控制等課程的綜合應(yīng)用。

一、本課程的性質(zhì)、目的及任務(wù)

本課程是機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)人才所需知識結(jié)構(gòu)的一個重要組成部分。機電傳動控制是指以電動機為原動機驅(qū)動生產(chǎn)機械的系統(tǒng)之總稱。

本課程的目的是使學(xué)生不但熟悉熟悉電動機的工作原理、特性以及啟動、調(diào)速、制動與停車，更要掌握涉及電動機的控制系統(tǒng)，即傳動控制系統(tǒng)、繼電器一接觸器控制系統(tǒng)與可編程控制系統(tǒng)。

本課程任務(wù)是以驅(qū)動為主導(dǎo)，以控制為線索，將驅(qū)動電動機、控制電機電器、電力拖動、繼電器一接觸器控制、可編程序控制、交/直流伺服以及步進電動機伺服系統(tǒng)等強電控制的內(nèi)容有機結(jié)合，使學(xué)生對機電一體化產(chǎn)品中電控技術(shù)的強電控制部分有個全面、系統(tǒng)的了解和掌握。

二、本課程的基本要求

1.了解機電傳動控制系統(tǒng)的各個組成部分，掌握驅(qū)動電機、控制電機的原理及特性。掌握交直流傳動控制系統(tǒng)的原理及應(yīng)用。

2.掌握機電傳動裝置的常用電氣自動控制線路；掌握利用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)進行電機起、停、正反轉(zhuǎn)、互鎖等控制的設(shè)計思路和方法。

3.掌握可編程序控制器（PLC）的工作原理，掌握PLC的編程方法及工程應(yīng)用。