《機(jī)電傳動(dòng)控制》是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)的一門主干專業(yè)技術(shù)課，通過本課程的教學(xué)，使學(xué)生了解機(jī)電設(shè)備運(yùn)行控制原理，掌握分析設(shè)計(jì)和使用機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的基本技能，獲得工程師必備的專業(yè)知識(shí)和技能訓(xùn)練。

本課程的主要任務(wù)是使學(xué)生獲得交、直流電機(jī)和控制電機(jī)的基本運(yùn)行知識(shí)，掌握機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的特性和啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)方法：能對(duì)開、閉環(huán)控制系統(tǒng)的調(diào)速性能和參數(shù)進(jìn)行分析和調(diào)整，初步掌握機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析、計(jì)算校核及調(diào)試維護(hù)方法。

本課程所講授的交、直流電機(jī)和伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、運(yùn)行特性與控制方法等方面的內(nèi)容與后續(xù)專業(yè)課《數(shù)控設(shè)備維修》、《畢業(yè)設(shè)計(jì)》密切相關(guān)。本課程是電工技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)床電氣與可編程控制等課程的綜合應(yīng)用。

一、本課程的性質(zhì)、目的及任務(wù)

本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)人才所需知識(shí)結(jié)構(gòu)的一個(gè)重要組成部分。機(jī)電傳動(dòng)控制是指以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)之總稱。

本課程的目的是使學(xué)生不但熟悉熟悉電動(dòng)機(jī)的工作原理、特性以及啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)與停車，更要掌握涉及電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，即傳動(dòng)控制系統(tǒng)、繼電器一接觸器控制系統(tǒng)與可編程控制系統(tǒng)。

本課程任務(wù)是以驅(qū)動(dòng)為主導(dǎo)，以控制為線索，將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、控制電機(jī)電器、電力拖動(dòng)、繼電器一接觸器控制、可編程序控制、交/直流伺服以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)等強(qiáng)電控制的內(nèi)容有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品中電控技術(shù)的強(qiáng)電控制部分有個(gè)全面、系統(tǒng)的了解和掌握。

二、本課程的基本要求

1.了解機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)組成部分，掌握驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制電機(jī)的原理及特性。掌握交直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)的原理及應(yīng)用。

2.掌握機(jī)電傳動(dòng)裝置的常用電氣自動(dòng)控制線路；掌握利用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)進(jìn)行電機(jī)起、停、正反轉(zhuǎn)、互鎖等控制的設(shè)計(jì)思路和方法。

3.掌握可編程序控制器（PLC）的工作原理，掌握PLC的編程方法及工程應(yīng)用。