課程目錄
01課前準(zhǔn)備（支持三連）
02課程介紹
03.緒論
04運(yùn)動(dòng)副定義
課程聲明（魏老師）
05運(yùn)動(dòng)鏈
06.運(yùn)動(dòng)簡圖
07機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動(dòng)的條件
08.機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
09.機(jī)構(gòu)自由度注意事項(xiàng)mp4
資料課程介紹
10例題2-9，2-10
SZ剎車機(jī)構(gòu)校正
11.機(jī)構(gòu)的組成原理
12.高副低代
13.機(jī)構(gòu)型組合mp4
課后2-1，2-12
2-13，2-15
2-16，2-17c
14.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析章節(jié)內(nèi)容
15.同一構(gòu)件兩點(diǎn)速度加速度分析
16.兩構(gòu)件同一點(diǎn)速度加速度分析
17.哥氏加速度的出現(xiàn)條件
18.速度瞬心法mp4
19.三心定理的應(yīng)用
20.瞬心法解題實(shí)例mp4
21運(yùn)動(dòng)解析法重點(diǎn)
22機(jī)構(gòu)力學(xué)分析的內(nèi)容
23質(zhì)量代換法
24.移動(dòng)副反力分析
25.例題4-1
26.轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦分析
27.機(jī)構(gòu)力學(xué)分析的內(nèi)容
28.例題4-3
29.考慮慣性力的力學(xué)分析理解
30.機(jī)構(gòu)效率表達(dá)式
31.機(jī)構(gòu)自鎖定義
32.千斤頂和螺旋副
33.偏心夾具和凸輪推桿自鎖
34.機(jī)械平衡內(nèi)容
35.靜平衡
36.動(dòng)平衡
37.動(dòng)靜平衡實(shí)驗(yàn)
38.許用不平衡量和許用不平衡度
39.機(jī)構(gòu)平衡
40.機(jī)械速度波動(dòng)研究內(nèi)容
41.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式mp4
42.等效構(gòu)件
43.例題7-1
44.運(yùn)動(dòng)方程式的推演
45.周期性運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)
46.飛輪調(diào)速機(jī)理
47.例題7-4
48.平面連桿機(jī)構(gòu)引言
49.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)
50.四桿機(jī)構(gòu)的演化
51.桿長條件mp4
52.急回特性、死點(diǎn)、壓力角
53.四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容
54.四桿機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)
55.急回機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
56.萬向聯(lián)軸器
57.凸輪機(jī)構(gòu)分類
58.凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線
59.凸輪尖頂滾子反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)
60.平頂、擺動(dòng)凸輪反轉(zhuǎn)
61.凸輪機(jī)構(gòu)壓力角、失真
62.齒輪分類
63共軛齒廓的理解
64.漸開線齒輪展開過程
65.齒輪尺寸參數(shù)
66.齒輪嚙合條件
67.重合度及嚙合線段
68.齒輪切制方式
69.齒輪根切
70.變位系數(shù)
71.變位傳動(dòng)條件及變位類型
72.斜齒輪
73.錐齒輪、蝸輪蝸桿
74輪系組成
75定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算
76周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算
77.復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
78.棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)
79.螺旋機(jī)構(gòu)
