課程目錄

01課前準備（支持三連）

02課程介紹

03.緒論

04運動副定義

課程聲明（魏老師）

05運動鏈

06.運動簡圖

07機構具有確定性運動的條件

08.機構自由度的計算

09.機構自由度注意事項mp4

資料課程介紹

10例題2-9，2-10

SZ剎車機構校正

11.機構的組成原理

12.高副低代

13.機構型組合mp4

課后2-1，2-12

2-13，2-15

2-16，2-17c

14.機構運動分析章節(jié)內(nèi)容

15.同一構件兩點速度加速度分析

16.兩構件同一點速度加速度分析

17.哥氏加速度的出現(xiàn)條件

18.速度瞬心法mp4

19.三心定理的應用

20.瞬心法解題實例mp4

21運動解析法重點

22機構力學分析的內(nèi)容

23質(zhì)量代換法

24.移動副反力分析

25.例題4-1

26.轉(zhuǎn)動副摩擦分析

27.機構力學分析的內(nèi)容

28.例題4-3

29.考慮慣性力的力學分析理解

30.機構效率表達式

31.機構自鎖定義

32.千斤頂和螺旋副

33.偏心夾具和凸輪推桿自鎖

34.機械平衡內(nèi)容

35.靜平衡

36.動平衡

37.動靜平衡實驗

38.許用不平衡量和許用不平衡度

39.機構平衡

40.機械速度波動研究內(nèi)容

41.機械運動方程式mp4

42.等效構件

43.例題7-1

44.運動方程式的推演

45.周期性運轉(zhuǎn)及速度波動

46.飛輪調(diào)速機理

47.例題7-4

48.平面連桿機構引言

49.鉸鏈四桿機構

50.四桿機構的演化

51.桿長條件mp4

52.急回特性、死點、壓力角

53.四桿機構設計內(nèi)容

54.四桿機構反轉(zhuǎn)設計

55.急回機構設計

56.萬向聯(lián)軸器

57.凸輪機構分類

58.凸輪運動規(guī)律曲線

59.凸輪尖頂滾子反轉(zhuǎn)設計

60.平頂、擺動凸輪反轉(zhuǎn)

61.凸輪機構壓力角、失真

62.齒輪分類

63共軛齒廓的理解

64.漸開線齒輪展開過程

65.齒輪尺寸參數(shù)

66.齒輪嚙合條件

67.重合度及嚙合線段

68.齒輪切制方式

69.齒輪根切

70.變位系數(shù)

71.變位傳動條件及變位類型

72.斜齒輪

73.錐齒輪、蝸輪蝸桿

74輪系組成

75定軸輪系傳動比計算

76周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算

77.復合輪系的傳動比計算

78.棘輪機構和槽輪機構

79.螺旋機構