課程目錄

01課前準備（支持三連）

02課程介紹

03.緒論

04運動副定義

課程聲明（魏老師）

05運動鏈

06.運動簡圖

07機構(gòu)具有確定性運動的條件

08.機構(gòu)自由度的計算

09.機構(gòu)自由度注意事項mp4

資料課程介紹

10例題2-9，2-10

SZ剎車機構(gòu)校正

11.機構(gòu)的組成原理

12.高副低代

13.機構(gòu)型組合mp4

課后2-1，2-12

2-13，2-15

2-16，2-17c

14.機構(gòu)運動分析章節(jié)內(nèi)容

15.同一構(gòu)件兩點速度加速度分析

16.兩構(gòu)件同一點速度加速度分析

17.哥氏加速度的出現(xiàn)條件

18.速度瞬心法mp4

19.三心定理的應(yīng)用

20.瞬心法解題實例mp4

21運動解析法重點

22機構(gòu)力學分析的內(nèi)容

23質(zhì)量代換法

24.移動副反力分析

25.例題4-1

26.轉(zhuǎn)動副摩擦分析

27.機構(gòu)力學分析的內(nèi)容

28.例題4-3

29.考慮慣性力的力學分析理解

30.機構(gòu)效率表達式

31.機構(gòu)自鎖定義

32.千斤頂和螺旋副

33.偏心夾具和凸輪推桿自鎖

34.機械平衡內(nèi)容

35.靜平衡

36.動平衡

37.動靜平衡實驗

38.許用不平衡量和許用不平衡度

39.機構(gòu)平衡

40.機械速度波動研究內(nèi)容

41.機械運動方程式mp4

42.等效構(gòu)件

43.例題7-1

44.運動方程式的推演

45.周期性運轉(zhuǎn)及速度波動

46.飛輪調(diào)速機理

47.例題7-4

48.平面連桿機構(gòu)引言

49.鉸鏈四桿機構(gòu)

50.四桿機構(gòu)的演化

51.桿長條件mp4

52.急回特性、死點、壓力角

53.四桿機構(gòu)設(shè)計內(nèi)容

54.四桿機構(gòu)反轉(zhuǎn)設(shè)計

55.急回機構(gòu)設(shè)計

56.萬向聯(lián)軸器

57.凸輪機構(gòu)分類

58.凸輪運動規(guī)律曲線

59.凸輪尖頂滾子反轉(zhuǎn)設(shè)計

60.平頂、擺動凸輪反轉(zhuǎn)

61.凸輪機構(gòu)壓力角、失真

62.齒輪分類

63共軛齒廓的理解

64.漸開線齒輪展開過程

65.齒輪尺寸參數(shù)

66.齒輪嚙合條件

67.重合度及嚙合線段

68.齒輪切制方式

69.齒輪根切

70.變位系數(shù)

71.變位傳動條件及變位類型

72.斜齒輪

73.錐齒輪、蝸輪蝸桿

74輪系組成

75定軸輪系傳動比計算

76周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算

77.復(fù)合輪系的傳動比計算

78.棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)

79.螺旋機構(gòu)