人類在遠古時代就開始制造各種器物，如弓箭、房屋、舟楫以及樂器

等，這些都是簡單的結構。隨著社會的進步，人們對于結構設計的規(guī)律以

及結構的強度和剛度逐漸有了認識，并且積累了經驗，這表現(xiàn)在古代建筑

的輝煌成就中，如埃及的金字塔，中國的萬里長城、趙州安濟橋、北京故

宮等等。盡管在這些結構中隱含有力學的知識，但并沒有形成一門學科。 

就基本原理和方法而言，結構力學是與理論力學、材料力學同時發(fā)展

起來的。所以結構力學在發(fā)展的初期是與理論力學和材料力學融合在一起

的。到19世紀初，由于工業(yè)的發(fā)展，人們開始設計各種大規(guī)模的工程結構，

對于這些結構的設計，要作較精確的分析和計算。因此，工程結構的分析

理論和分析方法開始獨立出來，到19世紀中葉，結構力學開始成為一門獨

立的學科。 

19 世紀中出現(xiàn)了許多結構力學的計算理論和方法。法國的納維于1826

年提出了求解靜不定結構問題的一般方法。從19世紀30年代起，由于要

在橋梁上通過火車，不僅需要考慮橋梁承受靜載荷的問題，還必須考慮承

受動載荷的問題，又由于橋梁跨度的增長，出現(xiàn)了金屬桁架結構。 

從1847年開始的數十年間，學者們應用圖解法、解析法等來研究靜定

桁架結構的受力分析，這奠定了桁架理論的基礎。1864 年，英國的麥克斯

韋創(chuàng)立單位載荷法和位移互等定理，并用單位載荷法求出桁架的位移，由

此學者們終于得到了解靜不定問題的方法。基本理論建立后，在解決原有

結構問題的同時，還不斷發(fā)展新型結構及其相應的理論。19世紀末到20世

紀初，學者們對船舶結構進行了大量的力學研究，并研究了可動載荷下的

梁的動力學理論以及自由振動和受迫振動方面的問題。 

20 世紀初，航空工程的發(fā)展促進了對薄壁結構和加勁板殼的應力和變

形分析，以及對穩(wěn)定性問題的研究。同時橋梁和建筑開始大量使用鋼筋混

凝土材料，這就要求科學家們對鋼架結構進行系統(tǒng)的研究，在1914年德國

的本迪克森創(chuàng)立了轉角位移法，用以解決鋼架和連續(xù)梁等問題。后來，在

20～30 年代，對復雜的靜不定桿系結構提出了一些簡易計算方法，使一般

的設計人員都可以掌握和使用了。  

到了20 世紀20年代，人們又提出了蜂窩夾層結構的設想。根據結構

的“極限狀態(tài)”這一概念，學者們得出了彈性地基上梁、板及鋼架的設計

計算新理論。對承受各種動載荷（特別是地震作用）的結構的力學問題，

也在實驗和理論方面做了許多研究工作。隨著結構力學的發(fā)展，疲勞問題、

斷裂問題和復合材料結構問題先后進入結構力學的研究領域。 

20 世紀中葉，電子計算機和有限元法的問世使得大型結構的復雜計算

成為可能，從而將結構力學的研究和應用水平提到了一個新的高度。

結構力學是水利、土木類各專業(yè)的一門重要技術基礎課。 

結構力學是研究結構在荷載作用下的內力計算和位移計算、結構的穩(wěn)定性、

以及動力荷載作用下結構的反應、結構組成規(guī)則和合理組成形式等問題的一門課

程。要求學生掌握上述內容的計算方法，為學生學好后續(xù)專業(yè)課程，從事本專業(yè)

的技術工作、科學研究和管理工作打好必要的力學基礎。 

第一章   緒論 

第二章   結構的幾何組成分析 

第三章   靜定梁 

第四章   靜定剛架 

第五章   三鉸拱 

第六章   靜定桁架和組合結構 

第七章   靜定結構總論 

第八章   影響線 

第九章   虛功原理和結構的位移計算 

第十章   力法 

第十一章   位移法 

第十二章   漸進法