人類在遠古時代就開始制造各種器物，如弓箭、房屋、舟楫以及樂器

等，這些都是簡單的結構。隨著社會的進步，人們對于結構設計的規(guī)律以

及結構的強度和剛度逐漸有了認識，并且積累了經(jīng)驗，這表現(xiàn)在古代建筑

的輝煌成就中，如埃及的金字塔，中國的萬里長城、趙州安濟橋、北京故

宮等等。盡管在這些結構中隱含有力學的知識，但并沒有形成一門學科。 

就基本原理和方法而言，結構力學是與理論力學、材料力學同時發(fā)展

起來的。所以結構力學在發(fā)展的初期是與理論力學和材料力學融合在一起

的。到19世紀初，由于工業(yè)的發(fā)展，人們開始設計各種大規(guī)模的工程結構，

對于這些結構的設計，要作較精確的分析和計算。因此，工程結構的分析

理論和分析方法開始獨立出來，到19世紀中葉，結構力學開始成為一門獨

立的學科。 

19 世紀中出現(xiàn)了許多結構力學的計算理論和方法。法國的納維于1826

年提出了求解靜不定結構問題的一般方法。從19世紀30年代起，由于要

在橋梁上通過火車，不僅需要考慮橋梁承受靜載荷的問題，還必須考慮承

受動載荷的問題，又由于橋梁跨度的增長，出現(xiàn)了金屬桁架結構。 

從1847年開始的數(shù)十年間，學者們應用圖解法、解析法等來研究靜定

桁架結構的受力分析，這奠定了桁架理論的基礎。1864 年，英國的麥克斯

韋創(chuàng)立單位載荷法和位移互等定理，并用單位載荷法求出桁架的位移，由

此學者們終于得到了解靜不定問題的方法。基本理論建立后，在解決原有

結構問題的同時，還不斷發(fā)展新型結構及其相應的理論。19世紀末到20世

紀初，學者們對船舶結構進行了大量的力學研究，并研究了可動載荷下的

梁的動力學理論以及自由振動和受迫振動方面的問題。 

20 世紀初，航空工程的發(fā)展促進了對薄壁結構和加勁板殼的應力和變

形分析，以及對穩(wěn)定性問題的研究。同時橋梁和建筑開始大量使用鋼筋混

凝土材料，這就要求科學家們對鋼架結構進行系統(tǒng)的研究，在1914年德國

的本迪克森創(chuàng)立了轉(zhuǎn)角位移法，用以解決鋼架和連續(xù)梁等問題。后來，在

20～30 年代，對復雜的靜不定桿系結構提出了一些簡易計算方法，使一般

的設計人員都可以掌握和使用了。  

到了20 世紀20年代，人們又提出了蜂窩夾層結構的設想。根據(jù)結構

的“極限狀態(tài)”這一概念，學者們得出了彈性地基上梁、板及鋼架的設計

計算新理論。對承受各種動載荷（特別是地震作用）的結構的力學問題，

也在實驗和理論方面做了許多研究工作。隨著結構力學的發(fā)展，疲勞問題、

斷裂問題和復合材料結構問題先后進入結構力學的研究領域。 

20 世紀中葉，電子計算機和有限元法的問世使得大型結構的復雜計算

成為可能，從而將結構力學的研究和應用水平提到了一個新的高度。

結構力學是水利、土木類各專業(yè)的一門重要技術基礎課。 

結構力學是研究結構在荷載作用下的內(nèi)力計算和位移計算、結構的穩(wěn)定性、

以及動力荷載作用下結構的反應、結構組成規(guī)則和合理組成形式等問題的一門課

程。要求學生掌握上述內(nèi)容的計算方法，為學生學好后續(xù)專業(yè)課程，從事本專業(yè)

的技術工作、科學研究和管理工作打好必要的力學基礎。 

第一章   緒論 

第二章   結構的幾何組成分析 

第三章   靜定梁 

第四章   靜定剛架 

第五章   三鉸拱 

第六章   靜定桁架和組合結構 

第七章   靜定結構總論 

第八章   影響線 

第九章   虛功原理和結構的位移計算 

第十章   力法 

第十一章   位移法 

第十二章   漸進法