楊式府內派太極拳，是一代宗師楊露禪把畢生所學帶進皇宮王府，與若干武林高手交流切磋并受到皇家文化的熏陶，升華而成的高層次武術文化。楊露禪所創(chuàng)太極拳能得到清王朝皇宮貴族的認可和推崇，使太極拳成為清末民初中華傳統(tǒng)武術皇冠上的一顆明珠。

“楊式府內派”太極拳在上世紀傳承面很小，只在河北省保定市有蕭公卓宗師教了二十多位弟子。“楊式府內派”體系有徒手套路十套，還有器械、功法和單操手等內容。蕭公卓宗師根據每個弟子不同的身體條件和悟性，將十套拳和其他內容分別傳與多位弟子。