本書是高等學校機械工程及自動化（機械設計制造及其自動化）專業(yè)系列教材之一，也是教育部新世紀網絡課程的主要參考書。
全書共分8章：第1章控制系統的基本概念，第2章數學模型，第3章時域分析法，第4章頻域分析法，第5章控制系統的設計和校正，第6章線性離散系統，第7章狀態(tài)空間分析法，第8章控制系統的應用和分析。書末附有5個附錄。每章附有習題，附錄E有習題參考答案。
本書的特點是：淡化經典控制與現代控制的界限，突出方法論；重點闡述共性問題，適應拓寬專業(yè)口徑的需要；不苛求嚴格的數學推證，從直觀的物理概念出發(fā)分析問題、解決問題；特別重視工程應用，除每章附有較多機、電、液、氣方面的例題外，還專辟一章介紹控制理論在工程中應用的成功實例；取材新穎，采用MATLAB等先進軟件分析和設計系統；編寫體系符合教學規(guī)律，好教易學；傳授科學知識與培養(yǎng)創(chuàng)新能力并重。