本書是高等學(xué)校機(jī)械工程及自動化（機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化）專業(yè)系列教材之一，也是教育部新世紀(jì)網(wǎng)絡(luò)課程的主要參考書。
全書共分8章：第1章控制系統(tǒng)的基本概念，第2章數(shù)學(xué)模型，第3章時(shí)域分析法，第4章頻域分析法，第5章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正，第6章線性離散系統(tǒng)，第7章狀態(tài)空間分析法，第8章控制系統(tǒng)的應(yīng)用和分析。書末附有5個(gè)附錄。每章附有習(xí)題，附錄E有習(xí)題參考答案。
本書的特點(diǎn)是：淡化經(jīng)典控制與現(xiàn)代控制的界限，突出方法論；重點(diǎn)闡述共性問題，適應(yīng)拓寬專業(yè)口徑的需要；不苛求嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推證，從直觀的物理概念出發(fā)分析問題、解決問題；特別重視工程應(yīng)用，除每章附有較多機(jī)、電、液、氣方面的例題外，還專辟一章介紹控制理論在工程中應(yīng)用的成功實(shí)例；取材新穎，采用MATLAB等先進(jìn)軟件分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)；編寫體系符合教學(xué)規(guī)律，好教易學(xué)；傳授科學(xué)知識與培養(yǎng)創(chuàng)新能力并重。