- 第1課微機器人錄像
- 第3課第一章第1節(jié)，第2節(jié)（前部分）
- 第5課CIMS工程演示錄像
- 第6課第一章第2節(jié)（后部分）、第3節(jié)、第二章第1節(jié)（前部分）
- 第02課第二章第1節(jié)（后部分）
- 第03課第二章第2節(jié)、第3節(jié)（前部分）
- 第05課第二章第3節(jié)（中部分）
- 第06課第二章第3節(jié)（后部分）、第4節(jié)
- 第08課第二章第4節(jié)（后部分）、第5節(jié)（前部分）
- 第10課第二章第5節(jié)（后部分）、第二章第6節(jié)
- 第12課第二章第7節(jié)，第8節(jié)
- 第1課第三章第1節(jié)，第2節(jié)（前部分）
- 第4課第三章第2節(jié)（后部分），第3節(jié)，第4節(jié)（前部分）
- 第8課第三章第4節(jié)（后部分），第5節(jié)，第6節(jié)，第7節(jié)
- 第1課第一、二章習題選講，第四章第1節(jié)（前部分）
- 第3課第四章第1節(jié)（后部分），第2節(jié)（前部分）
- 第5課第四章第2節(jié)（后部分），第3節(jié)（前部分）
- 第7課第四章第3節(jié)（后部分），第4節(jié)（前部分）
- 第9課第四章第4節(jié)（后部分），第5節(jié)，第6節(jié)，第7節(jié)（前部分）
- 第9課第四章第7節(jié)（后部分），第8節(jié)
- 第1課兩級倒立擺演示錄像
- 第2課第三、四章習題選講，第五章第1節(jié)、第2節(jié)、第3節(jié)（前部分）
- 第6課第五章第3節(jié)（后部分），第4節(jié)（前部分）
- 第7課第五章第4節(jié)（后部分），第5節(jié)（前部分）
- 第8課第五章第5節(jié)（后部分），第6節(jié)，第7節(jié)（前部分）
- 第2課第五章第7節(jié)（后部分），第8節(jié)，第9節(jié)；第六章第1節(jié)，第2節(jié)（前部分）
- 第3課第六章第2節(jié)（后部分），第3節(jié)，第4節(jié)（前部分）
- 第6課第六章第4節(jié)（中部分）第五、六章習題選講
- 第1課第六章第4節(jié)（后部分），第5節(jié)；第七章第1節(jié)，第2節(jié)，第3節(jié)（前部分）
- 第5課第七章第3節(jié)（后部分），第4節(jié)（前部分）
- 第7課第七章第4節(jié)（后部分），第5節(jié)（前部分）
- 第8課第七章第5節(jié)（中部分）
- 第9課第七章第5節(jié)（后部分），第6節(jié)（前部分）
- 第11課第七章第6節(jié)（后部分），第7節(jié)（前部分）
- 第13課第七章第7節(jié)（后部分）；第八章第1節(jié)，第2節(jié)（前部分）
- 第1課第八章第2節(jié)（中部分）
- 第4課第八章第2節(jié)（后部分），第3節(jié)（前部分）
- 第6課第八章第3節(jié)（中部分）
- 第7課第八章第3節(jié)（后部分），第4節(jié)
本書是高等學校機械工程及自動化（機械設計制造及其自動化）專業(yè)系列教材之一，也是教育部新世紀網絡課程的主要參考書。
全書共分8章：第1章控制系統(tǒng)的基本概念，第2章數(shù)學模型，第3章時域分析法，第4章頻域分析法，第5章控制系統(tǒng)的設計和校正，第6章線性離散系統(tǒng)，第7章狀態(tài)空間分析法，第8章控制系統(tǒng)的應用和分析。書末附有5個附錄。每章附有習題，附錄E有習題參考答案。
本書的特點是：淡化經典控制與現(xiàn)代控制的界限，突出方法論；重點闡述共性問題，適應拓寬專業(yè)口徑的需要；不苛求嚴格的數(shù)學推證，從直觀的物理概念出發(fā)分析問題、解決問題；特別重視工程應用，除每章附有較多機、電、液、氣方面的例題外，還專辟一章介紹控制理論在工程中應用的成功實例；取材新穎，采用MATLAB等先進軟件分析和設計系統(tǒng)；編寫體系符合教學規(guī)律，好教易學；傳授科學知識與培養(yǎng)創(chuàng)新能力并重。
