第一章概述了信號(hào)檢測(cè)與估計(jì)的基本概念，給出了本書(shū)的內(nèi)容安排。第二章簡(jiǎn)要介紹了隨機(jī)過(guò)程及其統(tǒng)計(jì)描述和主要統(tǒng)計(jì)特性，幾種常用的概率密度函數(shù)和白噪聲及有色噪聲的概念。第三章論述了信號(hào)統(tǒng)計(jì)檢測(cè)的基本概念和判決準(zhǔn)則。第四章在研究了匹配濾波器理論和性質(zhì)的預(yù)備知識(shí)后，詳細(xì)討論了確知信號(hào)和參量信號(hào)情形下接收機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能，并討論了高斯白噪聲中隨機(jī)信號(hào)檢測(cè)原理。第五章重點(diǎn)討論了信號(hào)參量的統(tǒng)計(jì)估計(jì)理論，包括估計(jì)量的性質(zhì)及常用估計(jì)方法，簡(jiǎn)要討論了多參量的同時(shí)估計(jì)問(wèn)題。第六章是信號(hào)波形的估計(jì)問(wèn)題，重點(diǎn)討論了連續(xù)、離散維納濾波器的設(shè)計(jì)，離散卡爾曼濾波的信號(hào)模型、遞推計(jì)算方法和性質(zhì)。