第一章概述了信號檢測與估計的基本概念，給出了本書的內容安排。第二章簡要介紹了隨機過程及其統(tǒng)計描述和主要統(tǒng)計特性，幾種常用的概率密度函數和白噪聲及有色噪聲的概念。第三章論述了信號統(tǒng)計檢測的基本概念和判決準則。第四章在研究了匹配濾波器理論和性質的預備知識后，詳細討論了確知信號和參量信號情形下接收機的結構和性能，并討論了高斯白噪聲中隨機信號檢測原理。第五章重點討論了信號參量的統(tǒng)計估計理論，包括估計量的性質及常用估計方法，簡要討論了多參量的同時估計問題。第六章是信號波形的估計問題，重點討論了連續(xù)、離散維納濾波器的設計，離散卡爾曼濾波的信號模型、遞推計算方法和性質。