第一章概述了信號檢測與估計(jì)的基本概念，給出了本書的內(nèi)容安排。第二章簡要介紹了隨機(jī)過程及其統(tǒng)計(jì)描述和主要統(tǒng)計(jì)特性，幾種常用的概率密度函數(shù)和白噪聲及有色噪聲的概念。第三章論述了信號統(tǒng)計(jì)檢測的基本概念和判決準(zhǔn)則。第四章在研究了匹配濾波器理論和性質(zhì)的預(yù)備知識后，詳細(xì)討論了確知信號和參量信號情形下接收機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能，并討論了高斯白噪聲中隨機(jī)信號檢測原理。第五章重點(diǎn)討論了信號參量的統(tǒng)計(jì)估計(jì)理論，包括估計(jì)量的性質(zhì)及常用估計(jì)方法，簡要討論了多參量的同時估計(jì)問題。第六章是信號波形的估計(jì)問題，重點(diǎn)討論了連續(xù)、離散維納濾波器的設(shè)計(jì)，離散卡爾曼濾波的信號模型、遞推計(jì)算方法和性質(zhì)。