1.機(jī)電系統(tǒng)參數(shù)及動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) performance-dependent mechanical factors: 驅(qū)動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)力矩、負(fù)載、摩擦力、 摩擦力矩、間隙、剛性、慣性、共振頻率、傳動(dòng)比對(duì)控制系統(tǒng)的影響，如摩擦對(duì) 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的影響、對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性等動(dòng)態(tài)性能的影響。 2. 機(jī)電系統(tǒng)的模擬控制技術(shù) 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 直流電機(jī)的靜態(tài)方程以及動(dòng)態(tài)方程 轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析與校正 電壓反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的分析 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 3. 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)性能指標(biāo) 步進(jìn)電機(jī)性能分析 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器設(shè)計(jì)。
《機(jī)電控制技術(shù)》課程的主要內(nèi)容包括：機(jī)電控制技術(shù)簡(jiǎn)述、繼電器接觸器控制系統(tǒng)、可編程序控制器原理與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)接口技術(shù)、電機(jī)拖動(dòng)、數(shù)字控制理論基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及機(jī)電控制綜合實(shí)例，教學(xué)時(shí)數(shù)約45學(xué)時(shí)左右，其中實(shí)驗(yàn)的學(xué)時(shí)數(shù)占總學(xué)時(shí)數(shù)的20%。課堂教學(xué)使學(xué)生掌握本課程的基本知識(shí)及最新的機(jī)電技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，在課堂講授的同時(shí)，安排豐富的實(shí)驗(yàn)教學(xué)和課程設(shè)計(jì)來(lái)保證課程教學(xué)的效果，并且采取教學(xué)實(shí)驗(yàn)和創(chuàng)新實(shí)踐相結(jié)合的實(shí)踐方式，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題、進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力。
