1.機電系統(tǒng)參數及動力學基礎 performance-dependent mechanical factors: 驅動力、驅動力矩、負載、摩擦力、 摩擦力矩、間隙、剛性、慣性、共振頻率、傳動比對控制系統(tǒng)的影響，如摩擦對 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的影響、對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性等動態(tài)性能的影響。 2. 機電系統(tǒng)的模擬控制技術 直流電機驅動 直流電機的靜態(tài)方程以及動態(tài)方程 轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設計 轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)動態(tài)分析與校正 電壓反饋直流調速系統(tǒng)的分析 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng) 3. 步進電機 步進電機性能指標 步進電機性能分析 步進電機驅動 步進電機環(huán)形分配器設計。
《機電控制技術》課程的主要內容包括：機電控制技術簡述、繼電器接觸器控制系統(tǒng)、可編程序控制器原理與系統(tǒng)的設計、計算機接口技術、電機拖動、數字控制理論基礎、計算機控制系統(tǒng)設計及機電控制綜合實例，教學時數約45學時左右，其中實驗的學時數占總學時數的20%。課堂教學使學生掌握本課程的基本知識及最新的機電技術發(fā)展趨勢，在課堂講授的同時，安排豐富的實驗教學和課程設計來保證課程教學的效果，并且采取教學實驗和創(chuàng)新實踐相結合的實踐方式，培養(yǎng)學生發(fā)現和解決問題、進行系統(tǒng)設計的能力。
