1.機電系統(tǒng)參數(shù)及動力學基礎(chǔ) performance-dependent mechanical factors: 驅(qū)動力、驅(qū)動力矩、負載、摩擦力、 摩擦力矩、間隙、剛性、慣性、共振頻率、傳動比對控制系統(tǒng)的影響,如摩擦對 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的影響、對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性等動態(tài)性能的影響。 2. 機電系統(tǒng)的模擬控制技術(shù) 直流電機驅(qū)動 直流電機的靜態(tài)方程以及動態(tài)方程 轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計 轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)分析與校正 電壓反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的分析 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 3. 步進電機 步進電機性能指標 步進電機性能分析 步進電機驅(qū)動 步進電機環(huán)形分配器設(shè)計。

 《機電控制技術(shù)》課程的主要內(nèi)容包括:機電控制技術(shù)簡述、繼電器接觸器控制系統(tǒng)、可編程序控制器原理與系統(tǒng)的設(shè)計、計算機接口技術(shù)、電機拖動、數(shù)字控制理論基礎(chǔ)、計算機控制系統(tǒng)設(shè)計及機電控制綜合實例,教學時數(shù)約45學時左右,其中實驗的學時數(shù)占總學時數(shù)的20%。課堂教學使學生掌握本課程的基本知識及最新的機電技術(shù)發(fā)展趨勢,在課堂講授的同時,安排豐富的實驗教學和課程設(shè)計來保證課程教學的效果,并且采取教學實驗和創(chuàng)新實踐相結(jié)合的實踐方式,培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)和解決問題、進行系統(tǒng)設(shè)計的能力。 
 

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