控制算法是集中現(xiàn)代控制系統(tǒng) CAD 技術(shù)的本質(zhì)反映,對于控制算法系統(tǒng)深入地學(xué)習(xí),在擴(kuò)展計(jì)算機(jī)技術(shù)在控制理論中的應(yīng)用和發(fā)展,同時培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行思維和開發(fā)的能力。控制系統(tǒng)理論、計(jì)算方法與計(jì)算機(jī)技術(shù)的結(jié)合是當(dāng)代控制理論發(fā)展的標(biāo)志,因此在以 MATLAB 為代表的軟件平臺上,對控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)與仿真將成為控制工程領(lǐng)域工程師必須熟練掌握的重要知識和技能。因此,深入透徹地分析和理解控制算法的思想和構(gòu)造就必須系統(tǒng)學(xué)習(xí)典型控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件的基本原理和控制算法,將成為本課程的目的和任務(wù)。
通過本課程的學(xué)習(xí),要求學(xué)生掌握對于控制系統(tǒng)的分析和綜合設(shè)計(jì)的方法和基本技巧,而控制算法在控制系統(tǒng) CAD 技術(shù)中占有相當(dāng)大的比重,本課程要求較熟練掌握控制算法的基本思想;通過本課程學(xué)習(xí),在后續(xù)課程以及畢業(yè)設(shè)計(jì)中應(yīng)用MATLAB平臺和系統(tǒng)仿真知識進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和綜合及仿真都可以完成。