控制算法是集中現(xiàn)代控制系統(tǒng) CAD 技術(shù)的本質(zhì)反映，對(duì)于控制算法系統(tǒng)深入地學(xué)習(xí)，在擴(kuò)展計(jì)算機(jī)技術(shù)在控制理論中的應(yīng)用和發(fā)展，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行思維和開(kāi)發(fā)的能力。控制系統(tǒng)理論、計(jì)算方法與計(jì)算機(jī)技術(shù)的結(jié)合是當(dāng)代控制理論發(fā)展的標(biāo)志，因此在以 MATLAB 為代表的軟件平臺(tái)上，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)與仿真將成為控制工程領(lǐng)域工程師必須熟練掌握的重要知識(shí)和技能。因此，深入透徹地分析和理解控制算法的思想和構(gòu)造就必須系統(tǒng)學(xué)習(xí)典型控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件的基本原理和控制算法，將成為本課程的目的和任務(wù)。