控制算法是集中現(xiàn)代控制系統(tǒng) CAD 技術(shù)的本質(zhì)反映,對于控制算法系統(tǒng)深入地學習,在擴展計算機技術(shù)在控制理論中的應用和發(fā)展,同時培養(yǎng)學生運用計算機技術(shù)進行思維和開發(fā)的能力。控制系統(tǒng)理論、計算方法與計算機技術(shù)的結(jié)合是當代控制理論發(fā)展的標志,因此在以 MATLAB 為代表的軟件平臺上,對控制系統(tǒng)進行分析、設計與仿真將成為控制工程領(lǐng)域工程師必須熟練掌握的重要知識和技能。因此,深入透徹地分析和理解控制算法的思想和構(gòu)造就必須系統(tǒng)學習典型控制系統(tǒng)應用軟件的基本原理和控制算法,將成為本課程的目的和任務。
通過本課程的學習,要求學生掌握對于控制系統(tǒng)的分析和綜合設計的方法和基本技巧,而控制算法在控制系統(tǒng) CAD 技術(shù)中占有相當大的比重,本課程要求較熟練掌握控制算法的基本思想;通過本課程學習,在后續(xù)課程以及畢業(yè)設計中應用MATLAB平臺和系統(tǒng)仿真知識進行控制系統(tǒng)的分析、設計和綜合及仿真都可以完成。