課程目錄

             隨著智能控制學科和技術(shù)的發(fā)展及相關(guān)專業(yè)的發(fā)展,修讀智能控制課程的學生與年俱增。我們總結(jié)十年教學經(jīng)驗,聽取各方意見,吸取“百家”營養(yǎng),分別于1997年、1998年在新加坡和國內(nèi)出版了兩部智能控制著作《Intelligent Control: Principle, Techniques and Applications》和《智能控制-基礎(chǔ)與應(yīng)用》,在本校作為教材使用,并在國內(nèi)外廣泛使用。

人工智能的基本內(nèi)容

人工智能基本技術(shù)

基本技術(shù):機器感知、學習、推理、搜索、決策、行為人工智能的研究內(nèi)容

智能機理:神經(jīng)機理;認知機理;情感機理機器感知:機器視覺;機器聽覺;環(huán)境感知;跨媒體感知機器學習:符號學習;統(tǒng)計學習;連接學習(含深度學習);發(fā)現(xiàn)學習;強化學習;集成學習;遷移學習等

機器思維:機器推理;智能搜索;機器規(guī)劃;模式識別;智能決策;知識圖譜;知識工程與服務(wù);跨媒體分析與推理

機器行為:智能機器人;智能無人系統(tǒng);自主協(xié)同控制;人機對話交流;人機協(xié)同交互等

人工智能新技術(shù)

類腦智能:類腦模型;類腦信息處理;類腦器件;類腦計算機數(shù)據(jù)智能:大數(shù)據(jù)分析與挖掘;據(jù)驅(qū)動與知識引導相結(jié)合的智能方法;自然語言與圖形圖像理解為核心的認知計算;…

群體智能:蟻群算法;粒群算法;蜂群算法;群智空間混合智能:腦機接口(BCI);腦機協(xié)同;人機智能共生人工智能應(yīng)用技術(shù)與領(lǐng)域

智能應(yīng)用技術(shù):專家系統(tǒng)技術(shù);智能決策支持技術(shù);自然語言處理技術(shù);智能機器2人技術(shù);…

智能應(yīng)用領(lǐng)域:智能醫(yī)療;智能教育;智能金融;智能交通;…

本課程的主要內(nèi)容

第1章:人工智能概述

概述;基本概念;產(chǎn)生與發(fā)展;基本內(nèi)容;不同學派;研究和應(yīng)用領(lǐng)域第2章:確定性知識系統(tǒng)

概述;確定性知識表示;確定性知識推理;確定性知識系統(tǒng)簡例第3章:不確定性知識系統(tǒng)

概述;可信度推理;主觀Bayese推理;證據(jù)理論;模糊推理;概率推理第4章:智能搜索技術(shù)

概述;狀態(tài)空間搜索;與/或樹搜索;博弈樹搜索;進化搜索(遺傳算法)第5章:機器學習

記憶學習;示例學習;決策樹學習;統(tǒng)計學習;集成學習;粗糙集知識發(fā)現(xiàn)第6章:人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與連接學習

概述;生物機理;經(jīng)元及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu);淺層模型;深層模型;淺層連接學習(感知器、BP網(wǎng)絡(luò)、Hopfield網(wǎng)絡(luò));深度學習(深度卷積網(wǎng)絡(luò))第7章:分布智能

概述;Agent的結(jié)構(gòu);多Agent系統(tǒng),移動Agent第8章:智能應(yīng)用簡介

自然語言理解簡介;專家系統(tǒng)簡介

附錄A:

新一代人工智能簡介


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