隨著智能控制學科和技術的發(fā)展及相關專業(yè)的發(fā)展,修讀智能控制課程的學生與年俱增。我們總結十年教學經驗,聽取各方意見,吸取“百家”營養(yǎng),分別于1997年、1998年在新加坡和國內出版了兩部智能控制著作《Intelligent Control: Principle, Techniques and Applications》和《智能控制-基礎與應用》,在本校作為教材使用,并在國內外廣泛使用。
人工智能的基本內容
人工智能基本技術
基本技術:機器感知、學習、推理、搜索、決策、行為人工智能的研究內容
智能機理:神經機理;認知機理;情感機理機器感知:機器視覺;機器聽覺;環(huán)境感知;跨媒體感知機器學習:符號學習;統(tǒng)計學習;連接學習(含深度學習);發(fā)現(xiàn)學習;強化學習;集成學習;遷移學習等
機器思維:機器推理;智能搜索;機器規(guī)劃;模式識別;智能決策;知識圖譜;知識工程與服務;跨媒體分析與推理
機器行為:智能機器人;智能無人系統(tǒng);自主協(xié)同控制;人機對話交流;人機協(xié)同交互等
人工智能新技術
類腦智能:類腦模型;類腦信息處理;類腦器件;類腦計算機數(shù)據(jù)智能:大數(shù)據(jù)分析與挖掘;據(jù)驅動與知識引導相結合的智能方法;自然語言與圖形圖像理解為核心的認知計算;…
群體智能:蟻群算法;粒群算法;蜂群算法;群智空間混合智能:腦機接口(BCI);腦機協(xié)同;人機智能共生人工智能應用技術與領域
智能應用技術:專家系統(tǒng)技術;智能決策支持技術;自然語言處理技術;智能機器2人技術;…
智能應用領域:智能醫(yī)療;智能教育;智能金融;智能交通;…
本課程的主要內容
第1章:人工智能概述
概述;基本概念;產生與發(fā)展;基本內容;不同學派;研究和應用領域第2章:確定性知識系統(tǒng)
概述;確定性知識表示;確定性知識推理;確定性知識系統(tǒng)簡例第3章:不確定性知識系統(tǒng)
概述;可信度推理;主觀Bayese推理;證據(jù)理論;模糊推理;概率推理第4章:智能搜索技術
概述;狀態(tài)空間搜索;與/或樹搜索;博弈樹搜索;進化搜索(遺傳算法)第5章:機器學習
記憶學習;示例學習;決策樹學習;統(tǒng)計學習;集成學習;粗糙集知識發(fā)現(xiàn)第6章:人工神經網(wǎng)絡與連接學習
概述;生物機理;經元及神經網(wǎng)絡的結構;淺層模型;深層模型;淺層連接學習(感知器、BP網(wǎng)絡、Hopfield網(wǎng)絡);深度學習(深度卷積網(wǎng)絡)第7章:分布智能
概述;Agent的結構;多Agent系統(tǒng),移動Agent第8章:智能應用簡介
自然語言理解簡介;專家系統(tǒng)簡介
附錄A:
新一代人工智能簡介