機器人理論和技術的進步是20世紀人類科學技術的重大成就，它集機械工程學、計算機科學、控制理論與控制工程學、電子工程學、傳感技術、人工智能、仿生學、社會學等諸學科知識之大成，是一門正在迅速發(fā)展的綜合性極強、高度交叉的前沿學科。
本課程主要介紹機器人學基本原理與技術，尤其是機器人的控制技術。主要內(nèi)容包括：與機器人控制模型的推導有關的數(shù)學基礎；位置與姿態(tài)的描述和空間變換；機器人運動學方程的建立的基本過程與步驟、逆運動學求解的解析方法與幾何方法；機器人動力學，動力學模型及補償方法；機器人控制技術；機器人傳感器。
