機(jī)器人理論和技術(shù)的進(jìn)步是20世紀(jì)人類科學(xué)技術(shù)的重大成就，它集機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制理論與控制工程學(xué)、電子工程學(xué)、傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)、社會學(xué)等諸學(xué)科知識之大成，是一門正在迅速發(fā)展的綜合性極強(qiáng)、高度交叉的前沿學(xué)科。
本課程主要介紹機(jī)器人學(xué)基本原理與技術(shù)，尤其是機(jī)器人的控制技術(shù)。主要內(nèi)容包括：與機(jī)器人控制模型的推導(dǎo)有關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；位置與姿態(tài)的描述和空間變換；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立的基本過程與步驟、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解的解析方法與幾何方法；機(jī)器人動(dòng)力學(xué)，動(dòng)力學(xué)模型及補(bǔ)償方法；機(jī)器人控制技術(shù)；機(jī)器人傳感器。
