機器人理論和技術(shù)的進(jìn)步是20世紀(jì)人類科學(xué)技術(shù)的重大成就，它集機械工程學(xué)、計算機科學(xué)、控制理論與控制工程學(xué)、電子工程學(xué)、傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)、社會學(xué)等諸學(xué)科知識之大成，是一門正在迅速發(fā)展的綜合性極強、高度交叉的前沿學(xué)科。
本課程主要介紹機器人學(xué)基本原理與技術(shù)，尤其是機器人的控制技術(shù)。主要內(nèi)容包括：與機器人控制模型的推導(dǎo)有關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；位置與姿態(tài)的描述和空間變換；機器人運動學(xué)方程的建立的基本過程與步驟、逆運動學(xué)求解的解析方法與幾何方法；機器人動力學(xué)，動力學(xué)模型及補償方法；機器人控制技術(shù)；機器人傳感器。
