康德的《實(shí)踐理性批判》出版于1788年。全書除序言和導(dǎo)言外，分為純粹實(shí)踐理性的“要不論”和“方法論”兩部分，外加一個(gè)“結(jié)論”。“要素論”里面又分為純粹實(shí)踐理性的“分析論”和“辨證論”。這一套結(jié)構(gòu)與《純粹理性批判》的大體結(jié)構(gòu)完全相同，但在劃分的細(xì)節(jié)上卻有很大的差輥，甚至完全相反。這是由于兩個(gè)批判的任務(wù)、對象和要達(dá)到的目標(biāo)不同所決定的。1770年，他由講師升任邏輯學(xué)和形而上學(xué)教授，并一直保持這一職位至退職。18世紀(jì)80年代，他曾兩次出任哥尼斯堡大學(xué)校長。他終身未娶。1804年2月12日，于故鄉(xiāng)去世。
實(shí)踐理性在康德整個(gè)哲學(xué)體系中居主導(dǎo)和領(lǐng)先的地位。道德高于認(rèn)識，倫理學(xué)高于認(rèn)識論，行高于知。只有人心中的實(shí)踐理性所規(guī)定的道德法則才具有客觀的普遍有效性，才能成為普遍的必然的道德準(zhǔn)則。