康德的《實踐理性批判》出版于1788年。全書除序言和導言外，分為純粹實踐理性的“要不論”和“方法論”兩部分，外加一個“結(jié)論”。“要素論”里面又分為純粹實踐理性的“分析論”和“辨證論”。這一套結(jié)構與《純粹理性批判》的大體結(jié)構完全相同，但在劃分的細節(jié)上卻有很大的差輥，甚至完全相反。這是由于兩個批判的任務、對象和要達到的目標不同所決定的。1770年，他由講師升任邏輯學和形而上學教授，并一直保持這一職位至退職。18世紀80年代，他曾兩次出任哥尼斯堡大學校長。他終身未娶。1804年2月12日，于故鄉(xiāng)去世。
實踐理性在康德整個哲學體系中居主導和領先的地位。道德高于認識，倫理學高于認識論，行高于知。只有人心中的實踐理性所規(guī)定的道德法則才具有客觀的普遍有效性，才能成為普遍的必然的道德準則。