理論力學(xué)是研究物體機械運動一般規(guī)律的科學(xué)，包括靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)三部分內(nèi)容。理論力學(xué)不僅是后續(xù)各門力學(xué)課程的理論基礎(chǔ)，也是機電、材料、電氣、控制、土木、交通等諸多工科學(xué)科重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，在許多工程技術(shù)領(lǐng)域有著廣泛而重要的應(yīng)用。
課程內(nèi)容包括靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)、專題、分析力學(xué)等五大部分。靜力學(xué)包括受力分析、力系簡化、平衡方程、摩擦、桁架等；運動學(xué)包括坐標(biāo)描述、平面運動、定點轉(zhuǎn)動、速度和加速度合成定理等；動力學(xué)包括非慣性系質(zhì)點動力學(xué)、變質(zhì)量質(zhì)點動力學(xué)、動力學(xué)普遍定理等；專題包括剛體動力學(xué)、機械振動、碰撞等；分析力學(xué)包括達朗伯原理、虛位移原理、拉格朗日方程、哈密頓理論等。從研究問題角度，理論力學(xué)一般劃分為靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)三大部分，本課程的專題部分主要是動力學(xué)理論的引申應(yīng)用，分析力學(xué)部分則既涉及靜力學(xué)也涉及動力學(xué)，是從方法角度進行的集成。
