- 1.1緒論
- 2.1 靜力學(xué)引言
- 2.2 靜力學(xué)5個公理
- 2.3 約束和約束反力
- 2.4 工程中常見約束及約束力方向的確定
- 3.1 受力分析和受力圖
- 3.2二力構(gòu)件
- 3.3 畫受力圖練習(xí)
- 3.4 力學(xué)模型和力學(xué)簡圖
- 4.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
- 4.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
- 4.3 平面力對點(diǎn)的矩和平面力偶
- 4.4 平面力偶系的合成和平衡條件
- 5.1 平面任意力系的簡化
- 5.2 平面任意力系向一點(diǎn)簡化的結(jié)果分析
- 5.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
- 6.1 物體系的平衡，靜定和超靜定的概念
- 6.2 物體系的平衡問題練習(xí)
- 6.3 平面簡單桁架的內(nèi)力計算
- 7.1 空間匯交力系的合成與平衡
- 7.2 力對點(diǎn)的矩和力對軸的矩
- 7.3 空間力偶及其性質(zhì)
- 7.4 空間力偶系的合成與平衡
- 8.1 空間任意力系向一點(diǎn)的簡化及結(jié)果分析
- 8.2空間任意力系的平衡方程及常見的空間約束1
- 8.2空間任意力系的平衡方程及常見的空間約束2
- 8.3 重心的計算
- 9.1 摩擦引言
- 9.2 滑動摩擦理論
- 9.3 考慮摩擦的平衡問題(解析法)
- 10.1 全約束力、摩擦角與自鎖現(xiàn)象
- 10.2 考慮摩擦的平衡問題(幾何法）
- 10.3 滾動摩阻的概念
- 11.1 靜力學(xué)總結(jié)
- 12.1 運(yùn)動學(xué)引言
- 12.2 矢量法
- 12.3 直角坐標(biāo)法
- 12.4 自然法
- 13.1 剛體的平行移動
- 13.2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動
- 13.3 轉(zhuǎn)動剛體各點(diǎn)的速度和加速度
- 13.4 輪系傳動比
- 13.5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
- 14.1 相對運(yùn)動、牽連運(yùn)動和絕對運(yùn)動
- 14.2 牽連點(diǎn)
- 14.3 動點(diǎn)、動系的選擇
- 14.4 絕對、相對和牽連運(yùn)動的關(guān)系
- 14.5 點(diǎn)的速度合成定理
- 15.1 牽連運(yùn)動為平移時點(diǎn)的加速度合成定理
- 15.2 牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成定理
- 15.3 加速度合成定理應(yīng)用
- 16.1 剛體平面運(yùn)動的概述和分解
- 16.2 求平面圖形各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
- 16.3 求平面圖形各點(diǎn)速度的投影法
- 16.4 求平面圖形各點(diǎn)速度的瞬心法
- 17.1求平面圖形各點(diǎn)加速度的基點(diǎn)法
理論力學(xué)是研究物體機(jī)械運(yùn)動一般規(guī)律的科學(xué)，包括靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)三部分內(nèi)容。理論力學(xué)不僅是后續(xù)各門力學(xué)課程的理論基礎(chǔ)，也是機(jī)電、材料、電氣、控制、土木、交通等諸多工科學(xué)科重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，在許多工程技術(shù)領(lǐng)域有著廣泛而重要的應(yīng)用。
課程內(nèi)容包括靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、專題、分析力學(xué)等五大部分。靜力學(xué)包括受力分析、力系簡化、平衡方程、摩擦、桁架等；運(yùn)動學(xué)包括坐標(biāo)描述、平面運(yùn)動、定點(diǎn)轉(zhuǎn)動、速度和加速度合成定理等；動力學(xué)包括非慣性系質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)、變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)、動力學(xué)普遍定理等；專題包括剛體動力學(xué)、機(jī)械振動、碰撞等；分析力學(xué)包括達(dá)朗伯原理、虛位移原理、拉格朗日方程、哈密頓理論等。從研究問題角度，理論力學(xué)一般劃分為靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)三大部分，本課程的專題部分主要是動力學(xué)理論的引申應(yīng)用，分析力學(xué)部分則既涉及靜力學(xué)也涉及動力學(xué)，是從方法角度進(jìn)行的集成。
