理論力學是研究物體機械運動一般規(guī)律的科學，包括靜力學、運動學和動力學三部分內(nèi)容。理論力學不僅是后續(xù)各門力學課程的理論基礎，也是機電、材料、電氣、控制、土木、交通等諸多工科學科重要的技術(shù)基礎課，在許多工程技術(shù)領(lǐng)域有著廣泛而重要的應用。
課程內(nèi)容包括靜力學、運動學、動力學、專題、分析力學等五大部分。靜力學包括受力分析、力系簡化、平衡方程、摩擦、桁架等；運動學包括坐標描述、平面運動、定點轉(zhuǎn)動、速度和加速度合成定理等；動力學包括非慣性系質(zhì)點動力學、變質(zhì)量質(zhì)點動力學、動力學普遍定理等；專題包括剛體動力學、機械振動、碰撞等；分析力學包括達朗伯原理、虛位移原理、拉格朗日方程、哈密頓理論等。從研究問題角度，理論力學一般劃分為靜力學、運動學、動力學三大部分，本課程的專題部分主要是動力學理論的引申應用，分析力學部分則既涉及靜力學也涉及動力學，是從方法角度進行的集成。
