理論力學(xué)是研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)一般規(guī)律的科學(xué)，包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三部分內(nèi)容。理論力學(xué)不僅是后續(xù)各門力學(xué)課程的理論基礎(chǔ)，也是機(jī)電、材料、電氣、控制、土木、交通等諸多工科學(xué)科重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，在許多工程技術(shù)領(lǐng)域有著廣泛而重要的應(yīng)用。
課程內(nèi)容包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、專題、分析力學(xué)等五大部分。靜力學(xué)包括受力分析、力系簡化、平衡方程、摩擦、桁架等；運(yùn)動(dòng)學(xué)包括坐標(biāo)描述、平面運(yùn)動(dòng)、定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)、速度和加速度合成定理等；動(dòng)力學(xué)包括非慣性系質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)普遍定理等；專題包括剛體動(dòng)力學(xué)、機(jī)械振動(dòng)、碰撞等；分析力學(xué)包括達(dá)朗伯原理、虛位移原理、拉格朗日方程、哈密頓理論等。從研究問題角度，理論力學(xué)一般劃分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三大部分，本課程的專題部分主要是動(dòng)力學(xué)理論的引申應(yīng)用，分析力學(xué)部分則既涉及靜力學(xué)也涉及動(dòng)力學(xué)，是從方法角度進(jìn)行的集成。
