課程目錄

一、課程的性質與目的

本課程是動力工程系一門必修的主要的學科基礎課。課程針對熱工過程的特點,介紹自動控制的基本原理,并結合上機仿真實驗,加深對理論的理解。目的是使學生掌握自動控制的基本原理和的基本分析方法,為進一步學習熱工自動控制系統(或制冷自動控制系統)、計算機控制技術與系統等課程,以及將來從事自動化方面的工作打下扎實的理論基礎。

二、課程內容的教學要求

1.緒論

(1)自動控制的基本概念:理解自動控制的含義和主要內容。

(2)反饋控制原理:掌握反饋控制的原理,特點,主要術語,人工調節(jié)到自動調節(jié)。

(3)方框圖:了解方框圖的概念、主要符號,會畫出簡單系統的方框圖。

(4)控制系統分類:掌握按信號的饋送方式分類和按給定值分類兩種分類方法,了解其它分類方法。

2.線性系統數學描述

(1)微分方程描述:了解推導一個簡單物理系統的微分方程描述的方法,理解線性、非線性微分方程及高階微分方程的概念。

(2)拉普拉斯變換:掌握拉普拉斯變換及其運算規(guī)則,熟練掌握部分分式展開求拉普拉斯變換的方法。

(3)傳遞函數描述:深刻理解傳遞函數的定義,熟練進行傳遞函數與微分方程的互換。

(4)脈沖響應與階躍響應:熟練掌握求解典型系統脈沖響應與階躍響應的方法。

(5)基本環(huán)節(jié)與基本聯接方式:掌握基本環(huán)節(jié)與基本聯接方式,理解常見的幾種環(huán)節(jié)。

(6)方框圖變換與簡單物理系統傳遞函數推導:熟練掌握方框圖變換方法和梅森公式,


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