一、課程的性質(zhì)與目的

本課程是動力工程系一門必修的主要的學科基礎(chǔ)課。課程針對熱工過程的特點，介紹自動控制的基本原理，并結(jié)合上機仿真實驗，加深對理論的理解。目的是使學生掌握自動控制的基本原理和的基本分析方法，為進一步學習熱工自動控制系統(tǒng)（或制冷自動控制系統(tǒng)）、計算機控制技術(shù)與系統(tǒng)等課程，以及將來從事自動化方面的工作打下扎實的理論基礎(chǔ)。

二、課程內(nèi)容的教學要求

1.緒論

（1）自動控制的基本概念：理解自動控制的含義和主要內(nèi)容。

（2）反饋控制原理：掌握反饋控制的原理，特點，主要術(shù)語，人工調(diào)節(jié)到自動調(diào)節(jié)。

（3）方框圖：了解方框圖的概念、主要符號，會畫出簡單系統(tǒng)的方框圖。

（4）控制系統(tǒng)分類：掌握按信號的饋送方式分類和按給定值分類兩種分類方法，了解其它分類方法。

2.線性系統(tǒng)數(shù)學描述

（1）微分方程描述：了解推導一個簡單物理系統(tǒng)的微分方程描述的方法，理解線性、非線性微分方程及高階微分方程的概念。

（2）拉普拉斯變換：掌握拉普拉斯變換及其運算規(guī)則，熟練掌握部分分式展開求拉普拉斯變換的方法。

（3）傳遞函數(shù)描述：深刻理解傳遞函數(shù)的定義，熟練進行傳遞函數(shù)與微分方程的互換。

（4）脈沖響應(yīng)與階躍響應(yīng)：熟練掌握求解典型系統(tǒng)脈沖響應(yīng)與階躍響應(yīng)的方法。

（5）基本環(huán)節(jié)與基本聯(lián)接方式：掌握基本環(huán)節(jié)與基本聯(lián)接方式，理解常見的幾種環(huán)節(jié)。

（6）方框圖變換與簡單物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)推導：熟練掌握方框圖變換方法和梅森公式，