一、課程的性質(zhì)與目的

本課程是動(dòng)力工程系一門必修的主要的學(xué)科基礎(chǔ)課。課程針對(duì)熱工過(guò)程的特點(diǎn)，介紹自動(dòng)控制的基本原理，并結(jié)合上機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)，加深對(duì)理論的理解。目的是使學(xué)生掌握自動(dòng)控制的基本原理和的基本分析方法，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)熱工自動(dòng)控制系統(tǒng)（或制冷自動(dòng)控制系統(tǒng)）、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與系統(tǒng)等課程，以及將來(lái)從事自動(dòng)化方面的工作打下扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。

二、課程內(nèi)容的教學(xué)要求

1.緒論

（1）自動(dòng)控制的基本概念：理解自動(dòng)控制的含義和主要內(nèi)容。

（2）反饋控制原理：掌握反饋控制的原理，特點(diǎn)，主要術(shù)語(yǔ)，人工調(diào)節(jié)到自動(dòng)調(diào)節(jié)。

（3）方框圖：了解方框圖的概念、主要符號(hào)，會(huì)畫出簡(jiǎn)單系統(tǒng)的方框圖。

（4）控制系統(tǒng)分類：掌握按信號(hào)的饋送方式分類和按給定值分類兩種分類方法，了解其它分類方法。

2.線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述

（1）微分方程描述：了解推導(dǎo)一個(gè)簡(jiǎn)單物理系統(tǒng)的微分方程描述的方法，理解線性、非線性微分方程及高階微分方程的概念。

（2）拉普拉斯變換：掌握拉普拉斯變換及其運(yùn)算規(guī)則，熟練掌握部分分式展開(kāi)求拉普拉斯變換的方法。

（3）傳遞函數(shù)描述：深刻理解傳遞函數(shù)的定義，熟練進(jìn)行傳遞函數(shù)與微分方程的互換。

（4）脈沖響應(yīng)與階躍響應(yīng)：熟練掌握求解典型系統(tǒng)脈沖響應(yīng)與階躍響應(yīng)的方法。

（5）基本環(huán)節(jié)與基本聯(lián)接方式：掌握基本環(huán)節(jié)與基本聯(lián)接方式，理解常見(jiàn)的幾種環(huán)節(jié)。

（6）方框圖變換與簡(jiǎn)單物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)推導(dǎo)：熟練掌握方框圖變換方法和梅森公式，