中庸之道的理論基礎(chǔ)是天人合一。天人合一的真實(shí)含義是合一于至誠、至善，達(dá)到“致中和，天地位焉，萬物育焉”、“唯天下至誠，為能盡其性。能盡其性則能盡人之性；能盡人之性，則能盡物之性;能盡物之性，則可以贊天地之化育;可以贊天地之化育，則可以與天地參矣”的境界；“與天地參”就是天人合一。

五達(dá)道主要是運(yùn)用中庸之道調(diào)節(jié)五種人際關(guān)系。這五種基本人際關(guān)系是君臣、父子、夫妻、兄弟以及朋友之間的關(guān)系，將君臣關(guān)系視為上下關(guān)系。《中庸》曰“君臣也，父子也，夫婦也，昆弟也，朋友之交也。五者，天下之達(dá)道也。”

調(diào)節(jié)五種人際關(guān)系主要三達(dá)德。三達(dá)德，就是智、仁、勇。智、仁、勇是天下通行的品德，是用來調(diào)節(jié)上下、父子、夫妻、兄弟和朋友之間的關(guān)系的。智、仁、勇靠誠實(shí)、善良的品德意識來培植，靠力行實(shí)踐來加固。所以《中庸》說：“知、仁、勇三者，天下之達(dá)德也。”

九經(jīng)就是中庸之道用來治理天下國家以達(dá)到太平和合的九項(xiàng)具體工作。這九項(xiàng)工作是：修養(yǎng)自身，尊重賢人，愛護(hù)親族，敬重大臣，體恤眾臣，愛護(hù)百姓，勸勉各種工匠，優(yōu)待遠(yuǎn)方來的客人，安撫諸侯。修養(yǎng)自身，就能夠達(dá)到美好的人格；尊重人，就不至于迷惑；愛護(hù)親族，叔伯兄弟之間就不會有怨恨；敬重大臣，治理政事就不至于糊涂；體恤群臣，士就會盡力予以報(bào)答；愛護(hù)老百姓，老百姓就會受到勉勵(lì)；勸勉各種工匠，財(cái)貨就能充足；優(yōu)待遠(yuǎn)方來的客人，四方就會歸順；安撫諸侯，天下就會敬服。要做好這九項(xiàng)工作，就必須用至誠、至仁、至善的愛心去充分體現(xiàn)中庸的美好人格。做好這九項(xiàng)工作，也就處理調(diào)節(jié)好了九種人際關(guān)系。調(diào)節(jié)這九種人際關(guān)系是使天下國家達(dá)到太平和合理想的重要保證。

這一原則要求人們在自我修養(yǎng)的過程中，堅(jiān)持自我教育、自我監(jiān)督、自我約束。

這一原則要求人們將心比心、互相諒解、互相關(guān)心、互不損害、忠恕寬容、體仁而行、并行而不相悖。

至誠盡性的原則是施行中庸之道的重要原則。