《現(xiàn)代控制理論》課程是自動(dòng)化、電氣工程及自動(dòng)化專業(yè)的重要專業(yè)課。現(xiàn)代控制理論研究狀態(tài)空間模型的建立，以及系統(tǒng)的分析和綜合。課程與工程實(shí)際問題有著緊密的聯(lián)系，廣泛應(yīng)用于機(jī)械，電力電氣，化工，通訊網(wǎng)絡(luò)，生物醫(yī)藥和航空航天等一系列對(duì)國民經(jīng)濟(jì)和國防安全有重大影響的領(lǐng)域。 

  本課程較全面的闡述了現(xiàn)代控制理論的基本原理、方法，及現(xiàn)代控制理論的最新發(fā)展。系統(tǒng)的介紹了線性理論、最優(yōu)控制、最優(yōu)估計(jì)、系統(tǒng)辨識(shí)、智能控制等，同時(shí)總結(jié)了周軍教授多年的教學(xué)實(shí)踐和科研經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合了實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)，可為今后從事這一領(lǐng)域的研究和工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。
   整個(gè)課程的教學(xué)過程中，始終注重由淺入深、循序漸進(jìn)、理論推導(dǎo)論證和導(dǎo)彈或航天器控制應(yīng)用相結(jié)合、基本原理和拓展前言相結(jié)合的方法。