本課程側重原理，其內容密切結合工程實際，是一門專業(yè)基礎課。它以控制論為理論基礎，研究機械工程中廣義系統(tǒng)的動力學問題；同時，它又是一種方法論。學習本課程的目的在于使學生能以 動態(tài)（即動力學）的觀點而不是靜態(tài)觀點去看待一個機械工程系統(tǒng)；從整體的而不是分離的角度，從整個系統(tǒng)中的信息之傳遞、轉換和反饋等角度來分析系統(tǒng)的動態(tài)行為；能結合工程實際，應用經(jīng)典控制論中的基本概念和基本方法來分析、研究和解決其中的問題。這包括兩個方面：①對機電系統(tǒng)中存在的問題能夠以控制論的觀點和思維方法進行科學分析，以找出問題的本質和有效的解決方法；②如何控制一個機電系統(tǒng)，使之按預定的規(guī)律運動，以達到預定的技術經(jīng)濟指標，為實現(xiàn)最佳控制打下基礎。